哈工程“悟空”明年挑战万米深潜

哈工程“悟空”明年挑战万米深潜
2019-11-30 07:43:00.0王越哈工程“悟空”下一年应战万米深潜无人潜水器采回1500米深海海水23001冰城新闻 日前,哈尔滨工程大学船只学院13位师生携全海深AUV“悟空”漂在西沙群岛西北方向的海面上,接受巨浪,顶着酷日,完结了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV要害技能研讨”的中期海试,采回了宝贵的1500米深海的海水,为下一年冲击马里亚纳海沟11000米深潜奠定根底。  “悟空”长啥样?  像巨型木糖醇口香糖  全海深AUV“悟空”重1.3吨,长2.02米,宽1.25米,高2.76米(含天线),不同于以往回转体的AUV,“悟空”的形状像个巨型的木糖醇口香糖。  “选用这样的形状是为满意节能、高效的要求,削减下潜和水下飞行阻力,完满足海深AUV长间隔的笔直和水平运动。”“悟空”的操控体系总师李岳明教师说,此次海试,由哈工程船只学院6位教师和7名研讨生组成的海试团队,针对全海深AUV的非金属耐压壳体、承压天线水下视频收集与紧缩存储等各项要害技能,进行了全体系集成实验测验和技能验证。李岳明教师说,这次海试顺利完结了1500米深度的水下自主飞行、自主避障,水声定位精度到达1.5的高精度、水声通讯间隔到达10.8公里,并次次不漏空,均收集到深海之下的水样。  为圆“深海梦”  一年300天研发“悟空”  2017年,哈工程承当全海深AUV要害技能研讨之时,国内外无人无缆潜水器(AUV)深潜的极限是6000米,关于万米潜水器的超深水耐压结构规划、超高压应力监测、毛病在线确诊与容错操控、远间隔水声通讯等技能方面都是技能空白。  “时刻紧任务重难度大”,自全海深AUV项目开端之日起,这成为船只学院曹建教师常挂在嘴边的话。一年365天,他和团队的成员挨近300天都在加班,没有时刻陪同家人。他说,在所酷爱的范畴为国尽责,是美好的。  作为“悟空”的操控体系总师,李岳明教师一向怀着“深海梦”,立志完结到最深的海底进行无人智能勘探。因为全海深AUV特别的作业环境与作业形式,智能操控体系的可靠性、环境适应性的要求比惯例的AUV要求更高。终究,李岳明高效地完结了操控体系集成与测验、运动操控及智能作业水池调试等作业,做到了整个水池实验及海上实验期间“0”开舱、自主作业“0”失误。  面临全海深AUV的超大深度和空前杂乱海域环境,哈工程科研团队通过两年多的不懈努力,团队成员不断完善技能计划,总算成功研发出各分体系设备并完结样机集成。自2017年末该项目全面发动以来,全海深AUV技能验证样机已完结体系规划、设备研发、样机集成和水池实验。采回的1500米深海海水样本。  “猴王漫卷千钧棒”  下一年进行万米深潜  “龙宫深浅觅刃狂,神针定海翻手扬。五洋皆为嬉戏处,猴王漫卷千钧棒。”全海深AUV南海深潜航次成功归航途中,团队李晔教师感慨万千,赋诗一首,抒情科研作业者的豪情。  据了解,“悟空”将于2020年进行万米深潜,深潜成功后将成为世界上第一台“做客”地球最深海底的无人无缆潜水器。这也是人类初次可在无人干涉下,由潜水器自主完结地球最深海底的近底移动精密观测,并在同一潜次完结不同地址的深海水体采样,将创始潜水器与人工智能结合在深海研讨的新范畴,有望获得一批世界抢先的立异效果。  图片由哈尔滨工程大学供给